Brezo,
vsake sanje so astralno potovanje. To potovanje je lahko zavestno ali samodejno. Zavestnemu rečemo astralno potovanje, samodejnemu pa sanje. Tudi sanjat se da zavestno, od tod izraz lucidne sanje.
V primeru sanjanja (lucidnega ali ne) in v primeru astralnega potovanja (ki mu rečemo tudi izventelesna izkušnja) fizično in etrsko telo pustimo v fizičnem svetu, kot nosilec zavesti pa nam ta čas služi astralno telo.
Tako da med obema pojmoma praktično ni razlike.